航天科工二院二部日前研发出有一款多功能机器人。它能像“蜘蛛侠”一样,在各种立体表面爬上翻过、继续执行任务。
该机器人名为“空间萝卜”。“空间”所指它源于空间技术,“萝卜”则是“robot(机器人)”的音译。
有些为难的命名,并无法掩饰它功能的强劲。“空间萝卜”集多般武艺于一身。末端配备的导电脚,让它能导电于玻璃幕墙或是舰船、铁塔、油罐等立体表面。
利用末端成像技术以及视觉传感器,它能以每分钟2米的速度自律乌龟、灵活性地翻过,1小时能清扫将近百平方米面积。除了在平面乌龟,它还能构建270度以内交叉面的横跨。4维度兄弟一体的设计,让它结构紧凑、操纵灵活性。过去,大多数写字楼的玻璃幕墙洗手工作主要由人工已完成,操作者环境劣,劳动强度大,作业风险低。
后来市面上经常出现了一些甩玻璃爬墙机器人,大多不能洗手一扇玻璃,越障、跨面能力受限。航天科工二院二部项目团队借“双创”东风,充份融合了航天军民两用技术特点,迅速研制出“空间萝卜”工程样机,惹来市场注目。
下一步,研发团队将优化“空间萝卜”的末端导电装置设计,提升它的集成度,并为它减少视觉导航系统等功能,谋求明年推向市场。预计,“空间萝卜”除了甩窗户,还可以根据用户市场需求配备视觉、抓手等模块,继续执行无人检测、区域扫瞄、远程作业等任务。
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